PIC16F84 İLE LABİRENT ROBOTU |
|
| Iki step motor kullanılarak oluşturulan iki tekerlekli yürüyen robot, PIC16F84 mikro denetleyicisi kullanılarak kontrol edilmiştir. Tasarlanan ve gerçekleştirilen sistemde 3 temel devre bulunmaktadir. Birincisi PIC16F84 kontrol devresi, ikincisi algı... | |
Hit:
1126 |
|
RF KONTROLLÜ SUMO ROBOT - 2 |
|
| Sumo robot projemizde bir mikro denetleyici olan PIC16F84 chip’ini kullandik. PIC16F84 chip’ini Assembly ad? verilen program ile yazd?k. Projemizin ?nemli ?zelliklerinden biride RF yani uzaktan kontroll? olmas?d?r. Bu ?zelli?i sayesinde s... | |
Hit:
1110 |
|
GÖREN SUMO ROBOTU |
|
|
Tasarlanan sumo robotun Özellikleri aşağıda yer almaktadır. a. Sumo robot 200 mm eninde 175 mm yüksekliğindedir. b. 7 cm x 5 cm ölçülerinde iki tekerlekten oluşmaktadır. c. Gören sumo robot 2.8 kg’dır. d. Robot 2 ve 1mm kal... |
|
Hit:
1011 |
|
DOKUNMATİK EKRAN İLE ASANSÖR SİMÜLASYONU |
|
| Asansörün dokunmatik ekrandan kontrolü dokunmatik ekran GRAPHICS FX50DU birimi ile yapılır. Asansör kontrolü dokunmatik ekran üzerinde bulunan 4x4 Klavyeden yapılabilir.... | |
Hit:
1006 |
|